2012年年報顯示,工業(yè)機(jī)器人、自動化裝配與檢測、物流自動化是機(jī)器人上規(guī)模的三大業(yè)務(wù),去年分別實現(xiàn)收入3億元、3.54億元和3.17億元,分別同比增長35.13%、48.91%和43.04%。
工信部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明參加2013年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會的論壇時表示,制造業(yè)數(shù)字化智能化是產(chǎn)業(yè)革命的重要標(biāo)志,作為數(shù)字化智能化在工業(yè)領(lǐng)域的代表,發(fā)達(dá)國家均將工業(yè)機(jī)器人作為其制造業(yè)復(fù)蘇的主要途徑。
剪板機(jī)行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間巨大;同時,我國機(jī)器人使用密度還處于極低的水平,機(jī)器人使用密度的提升將帶動機(jī)器人需求量的提升。“預(yù)計中國市場規(guī)模將于2014年超過日本,成為全球第一大市場。”王衛(wèi)明稱。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于剪板機(jī)自動化的安裝方式有“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”(島式加工單元)、“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”(剪板機(jī)成直線布置)、“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”(剪板機(jī)成直線布置)這三種方式。均可以通過長時間連續(xù)無人運(yùn)轉(zhuǎn)實現(xiàn)了制造成本的削減,以實現(xiàn)通過機(jī)器人化實現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。
工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動控制,而運(yùn)動控制則是保證剪板機(jī)精度的一個重要因素。從這個角度來說,剪板機(jī)制造與機(jī)器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。因此,近年來剪板機(jī)企業(yè)介入工業(yè)機(jī)器人制造的熱情愈發(fā)高漲。特別是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè),比如華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。廣州數(shù)控正致力于在保障機(jī)器人功能齊全、性能穩(wěn)定可靠的前提下,“生產(chǎn)讓用戶消費得起的機(jī)器人”。廣州數(shù)控幾年前就已經(jīng)開始涉足工業(yè)機(jī)器人的研發(fā),目前已經(jīng)取得突破性進(jìn)展:該公司將量產(chǎn)的幾十臺機(jī)器人首先用在自己的生產(chǎn)車間里。
不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè),剪板機(jī)整機(jī)企業(yè)對機(jī)器人領(lǐng)域也是非常青睞,比如大連剪板機(jī)在今年召開的第六屆中國絡(luò)化,伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化,多傳感器融合技術(shù)的實用化,工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化,以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。這正是國內(nèi)高端剪板機(jī)產(chǎn)品升級的方向和發(fā)展趨勢。剪板機(jī)企業(yè)掌握了這些技術(shù),跨入機(jī)器人領(lǐng)域是一種必然,但是必須綜合權(quán)衡自身企業(yè)的技術(shù)、品牌、資金、市場等方面的優(yōu)勢來定位開發(fā)機(jī)器人項目。
我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還很薄弱,機(jī)器人研究仍然任重而道遠(yuǎn)。我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還缺乏整體核心技術(shù)的突破,尤其在自動控制、精加工和材料方面,具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人很少,不少關(guān)鍵元器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高,這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國產(chǎn)機(jī)器人做大做強(qiáng)步伐。
目前,我國市場上機(jī)器人總共擁有量近萬臺,僅占全球總量的0.56%,其中完全國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)集中度僅為占30%,其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進(jìn)。究其原因,很大程度在于自主品牌不夠,發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急。
日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,得益于政府采取了積極的扶植政策及大力的資金支持。中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點,還需要政府加大扶持力度,再向前推進(jìn)一步,中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會跨上一個新的臺階,進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化、規(guī);l(fā)展階段。